電動(dòng)車一般使用直流電機(jī)，有很多品種，不同形式的電機(jī)其特點(diǎn)也不一樣。且根據(jù)不同使用環(huán)境與目的使用不同的電機(jī)。現(xiàn)將電機(jī)的、分類與特點(diǎn)介紹如下。
此處涉及的電機(jī)都是旋轉(zhuǎn)式電機(jī)。旋轉(zhuǎn)的部分叫轉(zhuǎn)子，不轉(zhuǎn)的部分叫定子，轉(zhuǎn)子和定子之間靠磁場(chǎng)同性相斥、異性相吸的作用力作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
直流電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子的磁場(chǎng)可以全部由線包（也叫線圈、繞組）產(chǎn)生，也可以一半（指定子或轉(zhuǎn)子之一）使用磁鐵。由此，直流電機(jī)可以分成串激電機(jī)和永磁電機(jī)兩大類。
串激電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng)全部由線包繞組產(chǎn)生，定子繞組產(chǎn)生恒定方向的磁場(chǎng)，也叫激磁磁場(chǎng)。
永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng)，其中一個(gè)由線包繞組產(chǎn)生，一個(gè)使用磁鐵。按照電機(jī)的通電形式，永磁直流電機(jī)又可以分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)兩大類。如按轉(zhuǎn)速分，可以分為高速電機(jī)（大于2000轉(zhuǎn)/分）與低速電機(jī)（小于2000轉(zhuǎn)/分）。從電機(jī)本身帶不帶齒輪減速機(jī)械裝置，又可以分為有齒、無(wú)齒電機(jī)。高速電機(jī)用于電動(dòng)車，需要經(jīng)過(guò)齒輪減速，一般為有齒電機(jī)，低速電機(jī)一般為扭矩輸出不經(jīng)任何減速的無(wú)齒電機(jī)。但有些轉(zhuǎn)速稍高的低速電機(jī)可以經(jīng)過(guò)電機(jī)外加減速裝置減速，這在代步三輪車中經(jīng)常使用；這種鏈條傳動(dòng)的小輪帶大輪盤(pán)的方式，噪音較小，效率還是比較好的。
目前，電動(dòng)自行車上使用的電機(jī)普遍采用永磁直流電機(jī)。由于不采用線圈激磁的方式，就省去了激磁線圈工作時(shí)消耗的電能，提高了電機(jī)的機(jī)電轉(zhuǎn)換效率，這對(duì)使用車載有限能源的電動(dòng)車來(lái)講，可以降低行駛電流，續(xù)行里程。
籠統(tǒng)地講，無(wú)刷電機(jī)的效率高于有刷電機(jī)；高速電機(jī)的效率高于低速電機(jī)；有齒電機(jī)的扭力高于無(wú)齒電機(jī)；貨運(yùn)大功率三輪等串激電機(jī)普遍使用行星減速機(jī)構(gòu)。
電動(dòng)自行車使用的電機(jī)一般是輪轂電機(jī)，具體又細(xì)分為：有刷無(wú)齒、有刷有齒、無(wú)刷無(wú)齒、無(wú)刷有齒。如果將電機(jī)、輻條、車圈做成一體，有個(gè)另外的名字叫一體化輪轂電機(jī)。電機(jī)輻條、車圈分開(kāi)的，受沖擊時(shí)緩沖性好于一體化的，但堅(jiān)固程度不如一體化的。
有刷電機(jī)（串激電機(jī)也是有刷電機(jī)）內(nèi)部有電刷（碳刷）和換向器，換向器學(xué)名也叫整流子。電動(dòng)車電機(jī)的換向器大多為平面狀的（不是圓柱狀）。有刷電機(jī)里面碳刷頂在換向器表面。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將電能換向器輸送給線圈，由于其主要成分是碳，故此稱為碳刷。碳刷易磨損，應(yīng)定期維護(hù)更換，并清理積碳。在有刷電機(jī)里面，裝置并保持碳刷位置的機(jī)械導(dǎo)槽叫刷握，俗稱碳刷架。換向器具有相互絕緣的條狀金屬表面，隨電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，條狀金屬交替接觸電刷的正負(fù)極，實(shí)現(xiàn)電機(jī)線圈電流方向交替變化，完成有刷電機(jī)線圈的換向。
無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有電刷和換向器，由控制器根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置，為電機(jī)里面的線圈提供不同方向的電流，達(dá)到電流方向交替變化的目的。無(wú)刷電機(jī)，分為有位置傳感無(wú)刷電機(jī)和無(wú)位置傳感無(wú)刷電機(jī)。目前電動(dòng)車行業(yè)內(nèi)使用的無(wú)刷電機(jī)，普遍采用有位置傳感的無(wú)刷電機(jī)。
位置傳感大部分采用霍爾器件。位置傳感和定子繞組是固定不轉(zhuǎn)的，轉(zhuǎn)子是磁鐵，磁鐵經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)子位置傳感后，霍爾器件產(chǎn)生一個(gè)脈沖。控制器根據(jù)轉(zhuǎn)子位置傳感提供的信號(hào)，改變電機(jī)里面線圈電流的方向。
