《軒轅劍叁外傳：天之痕》是大宇資訊旗下經典單機角色扮演游戲《軒轅劍》系列的第五部作品，也是該系列第二款外傳作品。游戲的劇情設定在隋朝末年?！盾庌@劍》系列的“上古十大神器”自本作起，正式登場。
本作的故事背景龐大復雜，以赤貫星貫穿整個故事，它的出現將神州九天結界劃開一個口子，這個現象就是“天之痕”。同時該部作品解釋了《軒轅劍叁：云和山的彼端》中，煉妖壺出現在歐洲的原因。
游戲已于2000年12月2日在臺灣地區發售，2001年1月15日在大陸發售。該作另有衍生出的手機游戲、網絡游戲，并于2012年被改編為小說和電視劇《軒轅劍之天之痕》。
游戲簡介
天之痕的故事，發生在《軒轅劍叁》的一百五十年前，背景是的隋朝。
在公元601年，陳國遺民集結了數萬兵馬，興兵反抗，意圖復國。隋文帝立即下令平亂，然而讓陳國反抗軍訝異的是：朝廷的平亂部隊竟然只有二十人不到之兵馬，而為首之人，竟是一位年僅十歲之少年！
這位身披斗篷的神秘少年，以一把神秘的「黃金之劍」，在僅僅一擊之間便將數萬陳國反抗軍馬一瞬消滅殆盡、灰飛滅。神秘少年與天下有力之黃金劍「軒轅劍」威名，自此令所有人聞之色變，再也沒人敢起兵反叛朝廷。
十六年后，時代，男主角「陳靖仇」奉師父之命，踏上尋找傳說中五樣中原上古神器之旅。陳靖仇是陳國后裔，在襁褓時代隋朝四處搜捕陳國遺族時，他的師父陳輔犧牲了自己的孫兒，冒險將陳靖仇替代救出。陳輔將自己復國的愿望，全落在幼小的陳靖仇身上（陳靖仇之名，即是「靖北虜，復國仇」的意思）。
由于十六年前歷經那場驚心動魄之噩夢，師父深知自己一律無法敵過那位手持軒轅劍的神秘少年，所以決心改換方式，開始四處尋找傳說中能讓人獲得天下之五樣上古神器：伏羲琴、鼎、崆峒印、昆侖鏡、女媧石，打算收齊它們，以它們的力量來復興故國。本作故事，就隨著這場艱辛的復國之旅，逐頁展開。
